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當(dāng)我們提到工廠里的機(jī)器人時(shí)，腦海中可能會(huì)浮現(xiàn)的是他們?cè)谘b配線上忙碌的身影。這些機(jī)器人只執(zhí)行為他們編程的任務(wù)，從不偏離。多年來(lái)，這種自動(dòng)化方式活躍在工廠的生產(chǎn)線上。無(wú)錫精質(zhì)智能裝備有限公司研發(fā)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)為機(jī)器人賦予了“眼睛”，他們顯示出巨大的制造潛力，進(jìn)一步推動(dòng)制造業(yè)的自動(dòng)化。在這里為大家介紹下機(jī)器視覺(jué)的5個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)有哪些？

鏡頭

鏡頭相當(dāng)于人類眼球的存在，它在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中主要負(fù)責(zé)光束調(diào)制，并完成信號(hào)傳遞。據(jù)了解，目前為止市面上大多數(shù)的鏡頭都能夠滿足機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的需求，但是更專業(yè)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可能需要定制的鏡頭和涂層。幸運(yùn)的是，許多具有內(nèi)部生產(chǎn)能力的鏡頭制造商，已經(jīng)準(zhǔn)備好定制鏡頭來(lái)滿足這些應(yīng)用需求。當(dāng)然，這些定制鏡頭會(huì)比較昂貴，因此它們通常僅用于那些對(duì)成本不敏感的特定成像系統(tǒng)中(例如軍事應(yīng)用)，或是大批量消費(fèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)線中。

光源

在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。圖像質(zhì)量好，特征明顯很重要，而一個(gè)合適的光源可以使需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生z大的對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來(lái)的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

工業(yè)相機(jī)

工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的核心部件，對(duì)于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的重要性是不言而喻的。在選擇一款工業(yè)數(shù)字相機(jī)時(shí)，物體成像的速度必須充分考慮好。比如針對(duì)沒(méi)有移動(dòng)、靜止或緩慢移動(dòng)、快速移動(dòng)等不同模式下物體，對(duì)象的移動(dòng)速度不同，在選取工業(yè)相機(jī)時(shí)，就需要考慮除了在曝光時(shí)間當(dāng)中處于工業(yè)相機(jī)當(dāng)中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象數(shù)量，還需要考慮物體上能用一個(gè)像素表征的z小特征，也就是對(duì)象分辨率，在采集運(yùn)動(dòng)物體的圖像的拇指規(guī)則就是曝光必須發(fā)生在采集物體移動(dòng)量小于一個(gè)像素的時(shí)間內(nèi)。

圖像采集卡

雖然圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是它扮演一個(gè)非常重要的角色，直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。比較典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆網(wǎng)采集卡。這些采集卡中有的內(nèi)置多路開(kāi)關(guān)，可以連接多個(gè)攝像機(jī)，同時(shí)抓拍多路信息。

機(jī)器視覺(jué)軟件

機(jī)器視覺(jué)軟件是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中自動(dòng)化處理的關(guān)鍵部件，根據(jù)具體應(yīng)用需求，對(duì)軟件包進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，可自動(dòng)完成對(duì)圖像采集、顯示、存儲(chǔ)和處理。通過(guò)前期傳送給專用的圖像處理軟件，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)機(jī)器視覺(jué)軟件再對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。